要平稳刹车，可以遵循以下步骤：

调整刹车分泵

确定车辆是断气刹还是脚刹车。如果是断气刹，确保气压高于4个单位，否则刹车会爆死。脚刹车则需要踩下脚刹才能停车。

检查气压

在行驶前，将车的气压打到5个以上，并松开手制动。驾驶室里有专门的手控阀，气压低于6个时应避免行驶，否则踩刹车时气压不足会导致起步困难。

调整安全阀

断气刹车的储蓄桶安全阀建议调整到9个气压自动排气，以防气压不足。

逐步轻踩刹车

平稳刹车时，应逐步轻踩到四到六分之一制动踏板位置并保持不动，直到刹车效果达到后逐渐依次缓慢抬起。

紧急制动

在紧急情况下，用力踩下制动踏板，并通过紧急制动器释放所有制动气压，使得制动器夹紧车轮，提供极强的制动力。紧急制动时，逐渐依次踩到制动踏板三到二分之一位置并保持，速度明显减下来后才能逐渐再往下踩，但不能将轮胎踩抱死。

利用发动机制动

在下坡时，提前挂低挡，利用发动机牵制避免速度过快。低挡档位的选择根据坡度大小与路段长短视情况而决定。

注意车速与挡位匹配

在完成减速后，适时松开刹车，将右脚移到油门上，保持车速与挡位的匹配。

通过以上步骤，可以实现气刹车的平稳刹车，增加乘坐舒适性，减少车辆磨损和节约能耗。在路上行驶时，尤其是新手司机，应该时刻保持警惕，遇到紧急情况时能够迅速做出判断，正确踩刹车以避免事故发生。