机器人考试的内容因证书类型和等级不同而有所差异,主要涵盖以下方面:
一、基础理论类
机器人结构与原理 包括机械结构(如关节类型、传动方式)、运动学、动力学等基础知识。
传感器与控制
传感器类型(如编码器、力传感器)、控制算法(如PID控制)及执行器原理。
工业机器人应用
应用领域(如制造业、医疗)、系统选型与设计。
二、编程与操作类
编程语言与方法
常用语言(如RAPID、Python)及编程范式(如面向对象编程)。
硬件控制
传感器数据采集、电机控制、故障诊断与排除。
安全操作规范
机械安全、电气安全及人机工程学原则。
三、系统集成与维护类
系统集成设计
机器人系统架构设计、设备选型与布线。
维护与保养
日常维护计划、故障排查流程及备件管理。
工业机器人运维
系统稳定性维护、性能优化。
四、等级考试体系(分级别)
一级: 基础结构认知、简单机械原理(如杠杆、齿轮传动)。 二级
三级:涉及传感器融合、路径规划算法。
四级及以上:与QCEIT体系衔接,强调系统集成与复杂场景应用。
五、其他相关证书
机器人编程员:证明编程能力,含项目实践要求。
工业机器人操作证:基础操作技能认证。
自动化控制工程师:涵盖电气、机械、控制等多方面知识。
考试形式
通常包括理论考试(选择题、填空题、编程题)和实操考试(现场搭建、编程调试、系统集成)。部分考试(如高校招生)可能侧重实践能力,要求在规定时间内完成机器人设计与调试任务。
建议根据具体证书要求选择备考方向,例如工业机器人操作证侧重基础技能,而工业机器人系统集成师则需掌握更全面的系统设计能力。