古代考试的概念最早出自 西汉董仲舒的《春秋繁露》，在此书中“考”与“试”二字首次被连用，创造了“考试”这一概念。不过，如果追溯更早的考试形式，可以发现中国关于考试的最早记载出现在约公元前二千年左右的尧选舜做接班人的传说之中，当时的“试”并非现代意义上的考试，而是试用，用于在实践中考察候选人的能力。

此外，西周时期的“选士”制度也可以看作是考试制度的雏形，通过定期考核来选拔人才，这一制度在《学记》中有所记载，强调对学生德行和道艺的考核。

综上所述，古代考试的起源可以追溯到尧舜时期的试用，而正式的考试概念则是由西汉董仲舒首次提出，并在西周时期的选士制度中有所体现。