武警（武装警察）：

武警是部队编制，不属于公务员体系，因此不需要参加公务员考试。

辅警和协警：

辅警和协警通常是通过招聘程序加入警察队伍的，他们不需要参加公务员考试就可以工作，但需要在工作中不断学习和积累经验。

需要注意的是，随着社会安全形势的日益复杂和执法要求的提高，未来可能会有更多的警察岗位需要专业的考试和培训。因此，具体情况可能会随时间和政策的变化而有所不同。