在驾驶证满分考试合格后， 当天就可以拿回驾驶证。具体流程如下：

审核资料：

车管所会审核考生的资料是否齐全。

科目考试：

考生需要参加科目一、科目二、科目三和科目四的考试，每个科目的满分均为100分，四科成绩总和为400分。

复核信息：

车管所在考试合格后会对考生的信息进行复核，确保无误。

颁发通知书：

审核通过后，车管所会颁发驾驶证领取通知书。

返还驾照：

考生可以凭借通知书当天领取驾驶证，并且车管所会将之前被扣除的分数进行清零。

需要注意的是，如果考生在本地参加满分教育学习和考试，考试合格后可以当天领取驾驶证。但如果是在外地被暂扣的驾驶证，需要先到车管所开证明，然后再去外地取回被暂扣的驾驶证。

此外，领取驾驶证时通常会进行宣誓仪式，虽然这不是强制性的，但这是一个象征着对驾驶责任的承诺。

综上所述，驾驶证满分考试合格后，考生可以在当天领取驾驶证，并且可以合法驾驶机动车。