推拿学是中医外治法的重要组成部分，其原理主要基于以下几个方面：

经络理论

经络系统：中医认为人体内存在一套复杂的经络系统，它是气血运行、联络脏腑及全身各部、沟通上下内外的通道。经络系统由经脉和络脉组成，包括十二经脉、奇经八脉、十二经别、十二经筋、十二皮部、十五络脉，以及浮络和孙络等。

腧穴：腧穴是脏腑经络气血输注于体表的部位，也是疾病的反应点和推拿的治疗点。推拿治疗无不与经络腧穴密切相关。

作用机制：推拿通过手法作用于人体体表的特定部位（主要是经络和腧穴），引起局部的经络反应，激发和调整经气，并通过经络影响到所连属的脏腑、组织的功能活动，从而调理机体的生理状态，达到治疗全身疾病的效果。

气血理论

气血运行：气血是构成人体和维持人体生命活动的基本物质，它们在经络中运行不息，濡养全身。推拿通过促进气血运行，改善血液循环，为机体各部位提供充足的营养和氧气，同时带走代谢废物和毒素。

作用效果：推拿能够调和气血，使气血运行更加顺畅，从而缓解因气血不畅引起的各种症状，如疼痛、麻木、酸胀等。

脏腑调节

脏腑功能：中医推拿通过刺激体表的特定部位（如经络、腧穴），对脏腑功能进行调节。

调整阴阳

阴阳平衡：人体内部的一切矛盾斗争与变化均可以用阴阳概括，气血不和、营卫失调等病理变化均属于阴阳失调的范畴。推拿要根据证候的属性来调节阴阳的偏盛或者偏衰，使机体转归于“阴平阳秘”，恢复其正常的生理功能，从而达到治愈疾病的目的。

补虚泻实

虚实证治：普通来说，人体物质之不足或者某一组织功能低下则为虚，邪气有余或者某一组织功能亢进则为实。推拿可以通过手法作用于人体某一部位，使人体气血津液、脏腑经络起到相应的变化，补虚泻实，达到治疗的目的。

手法治疗和功法训练

手法治疗：推拿治疗的主要手段是手法，手法在推拿治疗中起着关键的作用。规范、熟练、适宜的手法运用得当，就能发挥调整阴阳、调节脏腑、理筋整复、疏通经络、活血化瘀等的作用。

功法训练：功法训练是推拿学的基本特征之一，通过特定的功法训练，可以增强体质，提高推拿治疗效果。

中医学和现代科学理论

理论内涵：推拿学的理论内涵包括中医学和经络学说，同时也结合现代科学理论，以适应现代临床需求。

综上所述，推拿学的原理主要是通过手法作用于人体的经络和腧穴，调节气血和脏腑功能，调整阴阳平衡，补虚泻实，从而达到防病治病的目的。学习推拿学不仅需要掌握中医基础理论，还需要熟练掌握手法操作和经络穴位知识。