在黄昏时分开车时，应开启以下灯光以确保行车安全：

前照灯：

用于夜间行车道路的照明装置，提供必要的照明。

示廓灯：

一种警示标志的车灯，帮助其他驾驶人发现本车。

后位灯：

保证其他车辆能够看到你的车尾。

远光灯：

在光线不足的情况下，如前方路面缺少照明设施，开启远光灯可以照亮更远的范围。

此外，在转弯时必须打转向灯，以提醒其他司机你的行驶意图。

建议

提前开启灯光：在黄昏时分，光线开始变暗，应提前开启示廓灯和前照灯，以便其他车辆和行人注意到你的车辆。

根据路况调整灯光：在行驶过程中，根据路况和能见度情况，适时调整灯光的使用。例如，在会车时，应提前切换为近光灯，以避免对向车辆造成干扰。

遵守交通法规：确保在行车过程中遵守当地的交通法规，正确使用灯光，确保自己和他人的安全。

通过合理使用这些灯光，可以显著提高黄昏时分行车的安全性。