王阳明留世的书包括：

《客座私祝》 和 《寓赣州上海日翁书》：

这两幅遗墨真迹是余姚博物馆馆藏珍品，国家一级文物，首次与公众见面。

《传习录》：

这是王阳明的弟子们记录他的语录和信件编写而成的一部书，在心学阵营中相当于《论语》的地位。该书囊括了王阳明的哲学思想和教育思想，对于理解心学和王阳明的思想非常重要。

《王阳明全集》：

这本书分为传习录、文集、书信、诗赋、杂著、奏疏、传记、年谱、世德纪、附录等十部分，同时收录有王阳明门人弟子、同僚、友人及历代文人学者所撰写的有关王阳明本人及著作的文章。

《五百年来王阳明》：

这本书秉承“传统精髓，现代表达”的理念，用最短的篇幅，最精到的阐释，展示心学强大的力量，揭示心学精华。

《阳明先生像册》：

这本书收录了王阳明的画像和相关图片，对于了解王阳明及其心学有一定的参考价值。

这些书籍都是研究王阳明及其心学的重要文献，建议根据自己的兴趣和研究需要选择阅读。