翩翩起舞是一个 AABC式的汉语成语，其结构特点为：第一个字重复两次，后接两个单字。这类词语在汉语中较为常见，例如：

恋恋不舍

哈哈大笑

欣欣向荣

补充说明：

词性：

翩翩起舞属于动词性成语，常用于描写轻盈优美的舞蹈姿态。

出处：

最早见于《诗经·小雅·四牡》中的“翩翩者鵻，载飞载下”，后经李白等诗人进一步发展。

近义词：

轻歌曼舞、婀娜多姿、摇曳生姿等。

综上，翩翩起舞是典型的AABC式词语，兼具文学性和表现力。