已经报名并缴费成功的注册安全工程师考试 不能取消。根据最新的信息，一旦报名并缴费成功，费用将不会退还，且报名费也不会退给你。因此，如果你不想参加考试，最直接的解决方式就是不去参加考试。

如果你因特殊情况确实无法参加考试，可以尝试联系相关考试机构或组织，了解是否有其他可能的解决方案，例如延期考试或退费。但请注意，这些信息可能因地区和组织而异，建议尽早联系相关机构以获取最准确的信息。