在科目二考试中途等待时，驾驶员需要遵循以下步骤和注意事项：

等待位置

驾驶员应在指定的缓冲区停车等待，而不是在考试区域内停车。缓冲区通常是指两个考试项目之间的安全区域。

车辆状态

车辆应挂空挡，不得熄火或进入考试区域。如果车辆熄火，应按照规定停车，等待考官指示后再重新启动车辆。

操作步骤

踩离合挂空挡，同时拉起手刹或轻踩刹车。保持车辆稳定，避免移动车辆。

等待信号

在每个考试项目前，考试系统会播报项目开始，此时驾驶员不能再停车。如果距离读卡器5米左右，可以考虑短暂停车，但应尽快完成操作。

遵守规则

在等待过程中，驾驶员应遵守考场的规定和纪律，不要大声喧哗、玩手机等。

补考机会

科目二考试有一次免费补考机会，如果补考仍不合格，则本次考试结束。因此，驾驶员应尽量保持冷静，避免因操作不当导致补考机会丧失。

综上所述，驾驶员在科目二考试中途等待时，应在指定的缓冲区停车，挂空挡，拉起手刹或轻踩刹车，并保持车辆稳定。同时，遵守考场规定，耐心等待前车完成考试项目后再进行自己的操作。