皮卡车考试起步的正确步骤如下：

系好安全带

驾驶员应首先确保自己系好安全带，这是安全驾驶的第一步。

启动发动机

将钥匙插入点火开关，启动发动机，并检查仪表盘，确保所有指示灯正常。

挂挡

踩下离合器踏板，将挡位切换至D挡（前进挡）。

打左转向灯

起步前，打开左转向灯，告知其他道路使用者你即将起步。

松开手刹

确保手刹已完全松开，但不要完全踩下刹车踏板，以便在需要时能够迅速起步。

观察周围环境

在起步前，观察车辆前方、左右及后视镜，确保没有障碍物妨碍起步。

起步

轻轻踩下加速踏板，同时松开离合器踏板。当离合器接近半联动状态时（即发动机声音变低，车身开始抖动），迅速松开刹车踏板，并继续轻轻踩下加速踏板，使车辆平稳起步。

调整方向

在车辆开始前进后，微调方向盘，确保车辆直线行驶。

建议

练习：在考试前，多次练习起步操作，熟悉离合器和刹车的配合，以及在不同路况下的起步技巧。

安全第一：始终记住安全第一，确保在起步过程中不会对他人或车辆造成危险。

注意观察：在起步前后，都要注意观察周围环境，确保安全后再进行下一步操作。

通过以上步骤，你可以更好地掌握皮卡车考试的起步技巧，提高考试通过率。