机械手高级考试通常涉及以下主要内容：

机械手的基本构成和自由度

了解机械手的基本构成部件，如机械臂、关节、控制系统等。

掌握机械手的自由度概念，即机械臂的可运动性，以及自由度与关节数量的关系。

机械手在特定行业中的应用

熟练介绍机械手在汽车制造工业中的具体应用，包括车身焊接、零部件搬运、喷涂等任务，以及其提高生产效率和产品质量的作用。

控制系统和编程

理解机械手的控制系统工作原理，包括指令传输、数据处理等。

掌握机械手编程的基本命令和故障排除方法，如系统警报、驱动电源问题、通信异常等。

焊接工艺和接头标记

熟悉焊接工艺评定的相关标准，如EN 287中关于接头形式标记的规定。

了解不同接头形式（如对接接头、角接接头）的标记方法及其在焊接中的应用。

机械手操作和维护

掌握机械手的手指爪类型及其适用场景。

了解机械手的操作模式（如人工操作、脑电波控制、电脑控制）及其优缺点。

学会机械手的日常维护保养和故障排查方法。

建议考生重点复习机械手的基本原理、控制系统、焊接工艺及操作维护等方面的知识，并通过实际操作和案例分析来加深理解。