根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》及相关管理办法，机动车驾驶人在一个记分周期内累积记分满12分时，需参加 科目一考试。具体规定如下：

一、考试要求

考试内容

需参加《道路交通安全法律、法规和相关知识》考试，主要考察交通法规、安全文明驾驶知识等。

考试形式

- 学习形式：

包括现场学习、网络学习或自主学习，具体方式由车管所或驾校安排。

- 考试时长：一般持续7天，每日学习不少于3小时。

二、考试合格标准

分数要求：考试满分100分，合格分数线为90分。

合格后处理：考试通过后，12分记分将清除，驾驶证可恢复使用。

三、其他注意事项

学习地点

可在驾驶证核发地、违法行为发生地或处理地申请参加学习。

特殊情况

- 若驾驶人为大型客车、重型牵引挂车等特殊车型，需在30日内完成30天学习。

- 一个记分周期内累计记分满24分未满36分，或三次以上累计满12分未满36分的，除科目一外，还需参加科目三道路驾驶技能考试。

扣分周期

记分周期为12个月，从机动车驾驶证初次领取之日起计算。

四、法律依据

《道路交通安全法实施条例》第二十八条

明确规定记满12分需参加满分学习、考试。

《道路交通安全违法行为记分管理办法》第二十一条

规定累积记分满12分需参加科目一考试，二次及以上满12分需增加科目三考试。

综上，满12分需参加科目一考试，考试合格后记分清除，恢复驾驶资格。