在准备皮卡驾照考试时，有几个关键点需要注意：

倒车入库

在倒车入库的过程中，要注意选择合适的打方向时机。例如，在A点起步往后倒时，应在车尾接近甲库边线往1线延长线时开始打方向，并在入乙库瞬间和中杆保持30厘米左右距离。

在车尾进库后，方向盘应保持转足或接近转足状态，等到眼睛和车尾部中点之间直线的延长线摆进库底边杆四分之一左右时开始回方向。

侧方位停车

在侧方位停车时，首先要注意观察停车位置是否有消火栓等障碍物。如果已经停车后发现了消火栓，可以先说明后继续往前开再停车，考官通常不会因此判你不及格。

停车时，要确保车辆与路牙石的距离在30cm以内，但不能碰到路牙石，否则考试不及格。

直角转弯

在直角转弯前，需要调整右后视镜位置，尽量压低，以便侧身看到右后胎。

转弯时，应先打左转向灯，保持车子直线前进。当反光镜与直角横边成一条直线时，向左打死方向，车子直了再向右打两圈回正方向。

坡道定点停车与起步

在上坡时，先打右转向灯，然后左侧前轮压中线直线上坡。当左侧前轮落地点在1线与中线之间且接近中线时停车。

起步时，一定要打左转向灯，然后一起松离合和刹车，不用给油。当看到油门往下即声音变小时放下手刹，车子会自动前进。

S型弯道

在S型弯道中，要保持全程一档行驶，打方向不可过急。进入弯道时，应压速度，以便有更多反应时间。

灯光操作

在模拟夜间行驶灯光考试中，要迅速准确地根据语音指令进行灯光操作，包括开启前照灯近光、远光，以及变换灯光等。

观察与调整

在整个考试过程中，要时刻注意观察车辆周围的情况，及时调整车身位置和方向，确保符合考试要求。

通过以上几点，希望能帮助你更好地准备皮卡驾照考试。记得在考试前进行充分的练习，熟悉每一个操作步骤和技巧。