关于知错就改的古诗，综合多篇权威资料整理如下：

一、直接表达知错就改的古诗

《论语》

“过而不改，是谓过矣。”（《论语·卫灵公》）

孔子强调，知道错误而不改正才是真正的过错。

《左传》

“人非圣贤，孰能无过？过而能改，善莫大焉。”（《左传·宣公二年》）

该句被后世广为传诵，成为知错就改的经典论断。

宋代朱熹

“有则改之，无则加勉。”（《四书章句集注·卷一》）

提出对待他人过错的处世哲学，强调自我反省与激励。

二、通过典故表达改过自新的古诗

杜牧《题乌江亭》

“胜败兵家事不期，包羞忍耻是男儿。江东子弟多才俊，卷土重来未可知。”

以项羽自刎乌江为反面教材，强调知耻而后勇的改过精神。

《战国策·楚策四》

“亡羊补牢，未为迟也。”（《战国策·楚策四》）

通过牧羊人修补羊圈的比喻，说明及时纠正错误的重要性。

三、其他相关诗句

王守仁

“知错能改，善莫大焉。”（《传习录》）

陆九渊：

“闻过则喜，知过不讳，改过不惮。”（《与傅全美》）

苏轼：

“改过不吝，从善如流。”（《上皇帝书》）

韩愈：

“立志言为本，修身行乃先。”（《进学解》）

这些诗句从不同角度诠释了知错就改的哲理，既有对错误认知的警醒，也有对改正行动的鼓励，共同构成中华传统美德的重要内涵。