“孜孜不悔”的教导意思是 不厌其烦、不知疲倦地教导。其中，“孜孜”表示勤勉、不懈怠，而“不悔”则表示不后悔、无怨无悔。这个成语形容的是在教育、指导或传授知识时表现出的持续不断、全心全意的态度和精神。

具体来说：

孜孜：

勤勉、不懈怠，指工作或学习勤奋不知疲倦。

不悔：

不后悔、无怨无悔，表示对所做之事没有遗憾。

这个成语出自《三国志·蜀书·向朗传》：“乃更潜心典籍，孜孜不倦。”

建议在实际应用中，可以用“孜孜不悔”来形容那些在教育、指导或传授知识时表现出极高热情和耐心的人，特别是教师、导师和家长等。