刘备选择刘禅作为皇帝的原因主要有以下几点：

嫡长子继承制：

在古代中国，嫡长子继承制是皇位传承的常规原则。刘禅作为甘夫人所生的长子，自然成为了继承人的首选。他的母亲是正室，这进一步增强了他的继承地位。

政治稳定：

刘备去世后，蜀汉政权面临着极大的外部压力和内部挑战。选择一个年幼或未经世事的儿子继承皇位，很可能引发政治动荡和权力斗争。而刘禅虽然年轻，但相较于其他几个弟弟来说更为成熟稳重，有一定的政治经验和人脉基础。因此，从维护国家稳定和政权平稳过渡的角度出发，刘备选择刘禅也是出于对大局的考虑。

刘备的悉心教导：

史料记载，刘备对儿子刘禅的教育非常重视。他让刘禅研读史书和儒家经典，学习治国之道，为他日后执掌大权做准备。少年时的刘禅表现出非凡的天赋，诸葛亮和刘备都对他赞赏有加。这说明，刘禅并非是一个愚笨平庸之辈，而是一个具有潜力的继承人。

重臣的支持：

刘备身边的重臣如诸葛亮、赵云等，都对少年刘禅寄予厚望，他们愿意辅佐刘禅，共同扶持蜀汉。他们对刘禅的支持，无疑增强了刘备选择刘禅继位的决心。

时间紧迫：

刘备一生奔波，真正安定下来的时间并不长。刘禅出生在荆州时期，那时刘备还在为自己的立足之地苦苦挣扎，而刘永和刘理则是在益州的安稳日子里出生的。从年龄上看，刘禅显然比刘永和刘理更适合作为继承人。刘备在经历夷陵之战后，身体每况愈下，没时间再去培养其他的孩子。

父子情深：

刘备对儿子们的成长和教育必然倾注了大量心血。刘禅作为甘夫人所生的长子，与刘备之间有着深厚的感情纽带。将皇位传给他，也是刘备对家族血脉的一种延续和传承。

综上所述，刘备选择刘禅为皇位继承人，是基于多方面因素考虑的结果，既有政治上的考量，又有时势造就的无奈。这一选择造成的后果，既有蜀汉政权得以延续数十年之功，也埋下了后来灭亡的祸根。