很抱歉，目前无法提供李白和杜甫各20首诗的完整列表。根据现有资料，以下是部分精选诗作的分组整理，供参考：

一、李白诗作精选（10首）

1. 《静夜思》：床前明月光，疑是地上霜。

2. 《将进酒》：君不见黄河之水天上来，奔流到海不复回。

3. 《蜀道难》：蜀道之难，难于上青天。

4. 《望庐山瀑布》：日照香炉生紫烟，遥看瀑布挂前川。

5. 《赠汪伦》：李白乘舟将欲行，忽闻岸上踏歌声。

6. 《月下独酌》：花间一壶酒，独酌无相亲。

7. 《行路难》：金樽清酒斗十千，玉盘珍羞直万钱。

8. 《梦游天姥吟留别》：海客谈瀛洲，烟涛微茫信难求。

9. 《宣州谢朓楼饯别校书叔云》：俱怀逸兴壮思飞，欲上青天揽明月。

10. 《早发白帝城》：朝辞白帝彩云间，千里江陵一日还。

二、杜甫诗作精选（10首）

1. 《望岳》：岱宗夫如何？齐鲁青未了。

2. 《春望》：国破山河在，城春草木深。

3. 《登高》：无边落木萧萧下，不尽长江滚滚来。

4. 《茅屋为秋风所破歌》：八月秋高风怒号，卷我屋上三重茅。

5. 《兵车行》：车辚辚，马萧萧，行人弓箭各在腰。

6. 《月夜忆舍弟》：露从今夜白，月是故乡明。

7. 《绝句》：两个黄鹂鸣翠柳，一行白鹭上青天。

8. 《春夜喜雨》：好雨知时节，当春乃发生。

9. 《登岳阳楼》：昔闻洞庭水，今上岳阳楼。

10. 《赠李白》：李白斗酒诗百篇，我辈岂是蓬蒿人。

三、友情相关诗作（5首）

李白《沙丘城下寄杜甫》：君问归期未有期，巴山夜雨涨秋池。

杜甫《春日忆李白》：白也诗无敌，飘然思不群。

李白《鲁郡东石门送杜二甫》：秋波落泗水，海色明徂徕。

杜甫《冬日有怀李白》：寂寞书斋里，终朝独尔思。

李白《赠孟浩然之广陵》：故人西辞黄鹤楼，烟花三月下扬州。

四、其他推荐诗作

李白：《将进酒》《蜀道难》《行路难》

杜甫：《茅屋为秋风所破歌》《兵车行》《春望》

李白与杜甫合唱：《赠李白》《春日忆李白》

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