关于“大鹏参与《职来职往》”的真实性，结合不同信息来源可总结如下：

2018年视频真实性

2018年网络流传的视频显示，大鹏在《职来职往》录制现场出现走错片场、主持人不认识他等情节。经核实，该视频是节目正式录制前的一个小插曲，主持人李响事后解释称是节目组与观众互动的玩笑。

2019年视频真实性

2019年类似视频中，大鹏再次以类似理由出现在《职来职往》现场，并与嘉宾互动。该视频未明确标注具体场次，但结合时间线推测，可能属于节目筹备或试播阶段，真实性存疑，但更倾向节目内部安排。

其他争议情节

- 大鹏曾公开表示想参加《非诚勿扰》相亲节目，但走错片场的说法源于2018年视频，该情节被证实为节目插曲。

- 2022年有视频显示大鹏以求职身份参与《职来职往》录制，但未获官方证实，真实性待核实。

总结：

2018年和2019年的视频均被证实为节目内部小插曲，属于真实事件。- 其他争议情节（如2022年视频）因缺乏官方证实，真实性存疑，可能为观众娱乐内容或误传。建议观众若对节目内容感兴趣，可通过官方渠道关注《职来职往》播出信息。