关羽是东汉末年名将，其历史故事以忠义著称，主要事迹包括：

桃园三结义：

与刘备、张飞在桃园结为异姓兄弟，誓同生死，奠定三国鼎立基础。

温酒斩华雄：

曹操军败于华雄，关羽主动请缨，提刀赴会后斩杀华雄，酒尚温，展现超凡武艺。

斩颜良诛文丑：

在曹操军中，关羽单枪匹马斩杀袁绍大将颜良及文丑，助曹操扭转战局。

过五关斩六将：

曹操用计擒获关羽后，他挂印封金离开许昌，沿途斩杀孔秀、孟坦等六员大将，最终与刘备团聚。

单刀赴会：

东吴吕蒙欲夺荆州，设鸿门宴邀关羽。关羽单刀赴会，凭借智谋和胆识全身而退，维护了与东吴的联盟。

水淹七军：

攻打樊城时，关羽利用洪水淹没曹军，斩杀七员大将，威震华夏。

败走麦城：

麦城之战中，关羽被东吴吕蒙包围，最终败退，壮烈牺牲。

这些故事体现了关羽的忠义、勇猛与智谋，被后世尊为“武圣”。