一、形容双方配合默契

情投意合

形容双方思想感情融洽，合得来，常用于描述朋友或伙伴间无需言语的默契。

心照不宣

彼此心里明白而不公开说出来，多用于形容好友间无需明言的默契。

莫逆之交

形容非常要好的朋友，情意投合，毫无抵触，如《庄子》所述。

二、强调行动一致

一唱一和

一方倡导，另一方效法，或双方配合呼应，含贬义时指盲目附和。

异口同声

多方同时说出相同的话，形容意见一致，也可用于形容行动同步。

同声相应

形容同类事物相互感应，也可引申为行动上的默契配合。

三、其他相关成语

相辅相成：

指两件事物互相配合，缺一不可。

相得益彰：双方配合使双方优势更明显。

珠联璧合：比喻美好事物结合，多用于形容人才或事物的完美搭配。

四、反义对比

离心离德：形容人心不齐，信念不一致，含贬义。

建议根据具体语境选择成语，如描述朋友间默契可用“情投意合”“莫逆之交”，强调行动一致则用“心照不宣”“异口同声”。