范仲淹并没有直接说过“天下兴亡，匹夫有责”这句话，但他在《岳阳楼记》中的“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”表达了他深沉的忧国忧民之情和以天下为己任的责任感，这与“天下兴亡，匹夫有责”的含义是相通的。

“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”出自范仲淹的《岳阳楼记》，原文是：“其必曰：‘先天下之忧而忧，后天下之乐而乐’”。这句话的意思是，在天下人忧愁之前先忧愁，在天下人快乐之后才快乐。它表达了范仲淹作为一位士大夫的忧患意识和家国情怀，强调了他把国家和人民的利益放在个人利益之前的高尚品质。

虽然范仲淹没有直接说出“天下兴亡，匹夫有责”，但这句话所表达的精神和范仲淹在《岳阳楼记》中所体现的情怀是一致的。都是强调每个人应该以天下为己任，关心国家和人民的命运，承担起自己的责任。