形容参赛有压力时，可以用以下词语或成语精准表达：

千斤重担

形容责任重大，如同背负千斤重物，常用于描述长期备考或重要赛事的负担。

泰山压顶

比喻压力如泰山般沉重，难以承受，强调心理负担的极致状态。

压力山大

现代网络流行表达，直接点明压力巨大，如同山一般压在心头。

如履薄冰

形容在紧张环境中行事谨慎，每一步都需小心翼翼，常用于描述对结果的担忧。

负重致远

源自《论语》，比喻承担重任并努力前行，但也可反衬出责任带来的压力。

委重投艰

表示接受重任并投身艰难任务，隐含压力与使命感并存。

身心俱疲

形容因压力导致身体和精神双重疲惫，强调压力对身心状态的影响。

这些词语或成语既能体现压力的物理负担，又能表达心理层面的紧张感，可根据具体场景选择使用。