牛顿第一定律与笛卡尔的观点有以下区别：

运动状态的保持

笛卡尔：他认为除非物体受到外因的作用，物体将永远保持其静止或运动状态。他明确地指出，惯性运动的物体永远不会使自己趋向曲线运动，而只保持在直线上运动。

牛顿：牛顿第一定律（惯性定律）指出，一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，除非作用在它上面的外力迫使它改变这种状态为止。

力的作用

笛卡尔：他第一个认识到力是改变物体运动状态的原因，但没有详细阐述力与运动的关系。

牛顿：牛顿在第一定律中明确指出，是外力迫使物体改变其运动状态，从而确立了力与运动之间的关系。

惯性参考系

笛卡尔：没有明确提出惯性参考系的概念。

牛顿：牛顿第一定律中隐含了惯性参考系的概念，即物体在不受外力作用时，其运动状态不会改变，这为后续的力学研究提供了基础。

理论体系

笛卡尔：虽然提出了两条关于运动的基本定律，但他没有建立起一个能够演绎出各种自然现象的完整理论体系，其中许多观点是错误的。

牛顿：在笛卡尔、伽利略等人工作的基础上，牛顿撰写了《自然哲学的数学原理》，系统地阐述了三大运动定律和万有引力定律，形成了一个完整的经典力学体系。

总结：

牛顿第一定律与笛卡尔的观点在运动状态的保持、力的作用、惯性参考系的提出以及理论体系的建立等方面都有明显的区别。笛卡尔为牛顿的工作奠定了基础，但牛顿在第一定律中更明确地阐述了力与运动的关系，并提出了惯性参考系的概念，最终形成了一个完整的经典力学体系。