形容父母唠叨的成语主要有以下几种：

絮絮叨叨

形容说话罗嗦，重复冗长，常用于描述家长反复叮嘱的场景。

喋喋不休

指说话没完没了，常用于形容长辈（如母亲）的啰嗦，源自《韩非子·解老》。

唠唠叨叨

与“絮絮叨叨”近义，强调说话重复且令人厌烦，常用于描述母亲的唠叨。

没完没了

形容说话或做事没有终止，常与“唠叨”结合使用，如“没完没了地念叨”。

长篇大论

指冗长的演讲或谈话，常用于形容家长对琐事的过度解释。

千言万语

形容话语繁多，常用于表达家长对子女的关心和叮嘱。

反反复复

强调重复性，如“一遍一遍地嘱咐”，突出唠叨的持续性。

这些成语在用法上可作谓语或状语，属于中性表达，但需结合具体语境选择。例如：“妈妈絮絮叨叨地叮嘱我带伞”“他喋喋不休地诉说着往事”等。