想要帮助他人但受到限制或无法实际提供帮助的成语主要有以下几种：

爱莫能助：

虽然心中关切同情，但由于力量或条件所限，无法实际提供帮助。

有心无力：

有愿望和打算，但缺乏实现这些愿望的力量。

无能为力：

不能施展力量，无法提供帮助或解决问题。

力不从心：

心里想做某事，但力量不足，难以实现。

这些成语都表达了想要帮助他人但因各种原因无法实现愿望的情感。希望这些信息对你有所帮助。如果有更多具体的使用场景或需要更多成语的例句，请随时告诉我。