做事情拿不定主意很犹豫的成语中，与动物有关的成语是 首鼠两端或 蛇鼠两端。这两个成语都表示在两者之间犹豫不决、动摇不定。其中，“首鼠”指的是鼠性多疑，出洞时一进一退，不能自决；“豫”则指古象类，虽然身大力不亏，但常常摇摇晃晃，遇事无主意。人们根据动物“犹”和“豫”多疑无主见的生性，把它们合在一起，组成了“犹豫不决”这个成语。