2021年雨露计划的补助发放时间主要集中在 6月底前。具体来说，有多个来源表明补助会在6月底或7月初发放到位。此外，也有信息称春季学期的补助在8月31日前发放到学生家庭，但这一信息并未明确指向2021年雨露计划，因此可能与其他年度或项目的补助发放时间混淆。

综合以上信息，可以确定2021年雨露计划的补助发放时间主要集中在 6月底前。建议进一步核实当地扶贫部门的官方通知，以获取最准确的发放时间信息。