《清明上河图》中的人物形象特征可概括为以下几点：

尺寸与细节

人物头骨如绿豆粒大小，眉毛、鼻口、服饰等细节刻画极为细腻，展现了高超的工笔技法。放大10倍观察，可见衣纹褶皱、发丝纹理等微妙之处。

类型丰富

包含官员、士人、书生、小贩、工匠等各阶层人物，几乎涵盖当时社会所有职业，形成“百口而同声”的社会生态。

动态与表情

人物动态各异，有骑马驰骋、负重前行、抚琴作画等生动姿势，表情丰富多样，既有严肃的官员，也有嬉戏的孩童，形成戏剧性冲突。

写意与写实结合

虽为风俗画，但张择端在写实基础上融入写意元素，通过夸张的肢体语言和表情强化画面的感染力，例如人物的眼神、手势等更具表现力。

历史价值

通过人物服饰、建筑背景等细节，反映了北宋汴京的市井风貌、经济繁荣与城市结构，为研究宋代社会提供了珍贵资料。

综上，画中人物以“寸马豆人”的体型刻画为核心，通过细腻笔触和动态设计，将北宋都市生活定格为永恒的艺术画卷。