铁肩担道义课文人物性格特点主要体现在以下几个方面：

忘我无畏：

李大钊在面对工作的重要性时，即使面临危险也坚持留下来，表现出了他忘我无畏的工作作风和为了工作不怕涉险的精神。

无私无畏：

在被捕后，李大钊表现出了一位彻底的唯物主义者的无私无畏的英勇气概，他态度从容，毫不惊慌，即使在被审讯和酷刑的情况下，也绝不提家事，保持了一个共产党人的高尚气节。

忠耿：

李大钊在与大奸臣严嵩的斗争中，不畏权势和引诱，曾上书“十罪五奸”，奏状了严嵩，后被下狱遭酷刑而不屈，终为严嵩所杀害。他的这种忠耿性格和对正义的坚守为世人所称颂。

正义：

李大钊在斗争中坚持正义，不畏强权，即使在被严刑拷打时，也坚决不背叛自己的信仰和理想，表现出了他坚定的正义感。

坚定决心与坚强毅力：

李大钊依靠坚定的决心与坚强的毅力来弘扬道德与正义，在逆境中不屈不挠，最终为理想和信仰献出了生命。

这些性格特点共同构成了李大钊这一革命先驱的光辉形象，使他成为了后人学习和敬仰的榜样。