背水一战：

背向水，表示没有退路。比喻与敌人决一死战。

完璧归赵：

比喻把原物完好地归还物品主人。本指蔺相如将和氏璧完好地从秦国送回赵国。

负荆请罪：

背着荆条向对方请罪。表示向人认错赔罪。

望梅止渴：

比喻愿望无法实现，用空想安慰自己。

四面楚歌：

比喻陷入四面受敌，处于孤立无援的窘迫境地。

宝刀不老：

比喻虽然年龄已大或脱离本行已久，但功夫技术并没减退。

力挽狂澜：

每当国家危难之际，总有英雄挺身而出，力挽狂澜于既倒，所向披靡。

破釜沉舟：

形容英雄人物在关键时刻，不留退路，破釜沉舟，背水一战，以决绝的勇气和决心，赢得最后的胜利。

鹤立鸡群：

比喻在众人中非常突出，如同鹤站在鸡群中一样。

单刀赴会：

原指关羽只带一口刀和少数随从赴鲁肃的宴会。后泛指一个人冒险赴约。

昂首阔步：

昂首挺胸，迈开大步向前。形容精神抖擞，意气风发。

百战百胜：

每次战斗都能取得胜利。形容战斗力极强，每战必胜。

碧血丹心：

满腔正义的热血，一颗赤诚的红心。形容十分忠诚坚定。

冲锋陷阵：

形容勇猛冲锋，不顾一切地攻入敌阵。

顶天立地：

形容形象雄伟高大，气概非凡。

气吞山河：

气势可以吞没山河。形容气魄很大。

正气凛然：

形容人刚正不阿，气概威严。

龙骧虎步：

比喻人昂首阔步，精神抖擞，气势非凡。

英姿焕发：

形容人英气逼人，精神焕发。

奋不顾身：

奋勇向前，不顾生命危险。

赴汤蹈火：

比喻不避艰险，勇往直前。

无所畏惧：

没有什么可害怕的，形容非常勇敢。

气冲牛斗：

形容气势极盛，直冲云霄。

化险为夷：

化危险为平安，转危为安。

力挽狂澜：

比喻在危急时刻，用大力量挽回危险的局势。

这些成语不仅描绘了英雄人物的英勇事迹，还体现了他们的忠诚、智勇和决心。希望这些成语能帮助你更好地理解和描述历史上的英雄人物。