海伦·凯勒确实有一个妹妹，她的名字是 米尔德雷德·凯勒（Mildred Keller）。米尔德雷德出生于1886年，比海伦小6岁。尽管海伦在妹妹出生后曾感到嫉妒，因为妹妹分走了父母对她的关注，但她们之间的关系最终变得非常亲密。米尔德雷德在海伦学会说话和沟通后，成为了她一生的知己。

关于海伦是否有其他兄弟姐妹，没有找到相关信息。因此，我们可以确定海伦·凯勒至少有一个妹妹，名叫米尔德雷德·凯勒。