"老马识途"这个成语出自《韩非子·说林上》，讲述的是春秋时期齐桓公应燕国的请求，出兵攻打入侵燕国的山戎，在回归途中迷路，管仲利用老马的记忆带领部队找到回路的故事。

具体来说，公元前663年，齐桓公为了支持燕国，亲自率军北伐山戎。此次远征从春季开始，至冬季结束，期间穿越了复杂的地形，包括沙漠和险要的山谷。在成功击败山戎后，齐军准备返回齐国。然而，由于季节变换和地形变迁，他们在回程中迷失了方向。面对困境，管仲提出了一个大胆的提议：利用老马对地形的熟悉来引导部队找到回家的路。他选择了一些老马，放开它们自由行走，并让士兵跟随其后。这些老马凭借其过往的经验，果然带领部队顺利地找到了回齐国的路。

这个故事不仅展示了管仲的智慧和军事才能，也体现了对老马记忆和经验的信任和尊重。成语“老马识途”后来被广泛用来比喻经验丰富的人能够识别方向或提供有效的指导。