2021年雨露计划补助的发放时间为 2021年11-12月份。此外，从2021年秋季开始，雨露计划补助发放时间调整为按学期发放，一年发两次。具体的发放流程和时间安排如下：

春季学期：

各地在8月31日前将补助资金发放到学生家庭。

秋季学期：

补助资金的发放要求将另行通知。

因此，2021年雨露计划补助的发放时间主要集中在2021年11-12月份，并且从2021年秋季开始，补助发放时间调整为按学期发放，一年发两次。