关于古代将士出征激励的话语，综合历史记载和文学作品，可归纳为以下几类：

一、豪迈誓言类

"犯强汉者，虽远必诛"

陈汤在击败匈奴郅支单于后，以此句彰显汉朝威严，成为后世激励民族的精神座右铭。

"王侯将相宁有种乎"

陈胜起义时所言，打破贵族垄断地位的信念，激发无数平民投身革命。

"彼可取而代之；刘邦：大丈夫生当如此"

项羽的霸气宣言，展现其果敢与战略眼光，激励士兵奋勇杀敌。

二、团结奋进类

"众志成城"

形容团结一致可抵御强敌，常用于军事动员中强调集体力量。

"同仇敌忾"

表达共同对抗外敌的愤怒与决心，增强士兵的战斗意志。

"奋勇当先"

奋励士兵以身作则，为团队开疆拓土。

三、战略鼓舞类

"地势使之然，由来非一朝"

左思以地理优势分析战局，增强士兵对胜利的信心。

"沉舟侧畔千帆进，病树前头万木春"

杜甫用哲理激励士兵破败中求新生，展现逆境中的希望。

"当局者迷，旁观者清"

元行冲以战略眼光提醒士兵保持清醒，避免盲目行动。

四、信念激励类

"人之所以能，是相信能"

强调信念的力量，鼓舞士兵超越极限。

"任何的限制，都是从自己的内心开始的"

刘禹锡的哲理激励士兵突破自我，突破困境。

"梦想就在眼前"

现代化改编的激励语，强调珍惜当下而非空想。

这些话语通过不同角度激发士兵的斗志，既有对敌人的蔑视与必胜信念，也有对团结与信念的强调，共同构成古代军事文化中激励士气的重要元素。