1. 画上的老者手捻胡须，目视江对岸，一副悠然自得的样子。

2. 接下来的路程到也风平浪静，汪鹏一边赶路，一边欣赏路边的美景，到也悠然自得。

3. 一群绵羊在草地上悠然自得地散步。

4. 从容的人，能够在任何时候都悠然自得地面对一切。

5. 老翁在河边一边垂钓一边欣赏景色，真是悠然自得。

6. 爷爷坐在摇椅上，悠然自得的看着报纸。

7. 春天来了，树上的鸟儿都在悠然自得的晒太阳。

8. 爷爷退休后的日子过得悠然自得。

9. 他们正悠然自得地在玩扑克。

10. 他们悠然自得地在公园里散步。

11. 我静静地坐在花园里，享受着阳光和微风的拥抱，心情格外悠然自得。

12. 我闭上眼睛，感受着阳光温暖的味道，听着鸟儿欢快的歌声，感觉自己仿佛融入了大自然的怀抱。

13. 我看到花园里的花草树木，它们在微风中轻轻摇曳，像是在跳着优美的舞蹈，让我心情愉悦。

14. 我拿起一本书，静静地翻阅着，感受着文字带来的思绪和情感，让自己沉浸在书中的世界里。

15. 我品尝着手中的茶水，感受着茶香和口感的交织，让自己沉醉在这份美好的味道中。

16. 在明月下，爷爷悠然自得地喝着茶。

17. 在那群山之间，有个无比困意的叔，在悠然自得的睡着。

18. 他头戴草帽，悠然自得地坐在湖边钓鱼。

19. 成群的牛羊吃着青草，那悠然自得的神情仿佛是英国人喝下午茶。

20. 悠然自得的田园生活让陶渊明忘记了官场的烦恼和羁绊。

21. 草原上点缀着野花，鱼儿在水中悠然自得地游来游去。

22. 在那群山之间，有个无比困意的叔，在悠然自得的睡着。

23. 他天天坐在办公室里，喝大茶，看报纸，一副悠然自得的样子。

24. 宁在事前心力交瘁的努力，事后悠然自得；不要在事前悠然自得，而在临事时无法适从。

25. 爷爷退休后的日子过得悠然自得。

26. 可是转念一想，不对啊，老妈吃的悠然自得啊。

27. 看他所谓的生活，荒唐迷乱，却悠然自得。

28. 几位老人在公园的座椅上晒着太阳，悠然自得。

29. 星罹呼了口气，悠然自得地感慨道。

30. 他自命不凡是一名侦察风的哨兵，爱远眺湖光山色，显出一副悠然自得的样貌。

这些句子描绘了各种悠然自得的场景，适合五年级学生学习和使用。