不走错方向的成语有以下几种：

直来直去：

形容说话办事很直爽，不绕弯。

直来直往：

与“直来直去”意思相同，也形容说话办事直爽。

马首是瞻：

比喻追随某人行动，不迷失方向。

老马识途：

比喻经验丰富的人能在工作中起到指引作用，不迷失方向。

根据以上信息，不走错方向的成语可以是“直来直去”、“直来直往”、“马首是瞻”或“老马识途”。