“人生无憾，安然赴死”并不是一个常见的古语，但可以联想到一些与死亡相关的诗句和表达。以下是一些与“人生无憾”或“安然赴死”相关的古语：

“人生自古谁无死，留取丹心照汗青”：

这句话出自文天祥的《过零丁洋》，表达了一种为国家安宁愿慷慨赴死的民族气节。

“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”：

这句话出自范仲淹的《岳阳楼记》，表达了一种以天下为己任的胸怀和责任感。

“生当为人杰，死亦为鬼雄”：

这句话出自李清照的《夏日绝句》，表达了一种即使死亡也要保持英雄气概的决心。

“莫等闲白了少年头空悲切”：

这句话出自岳飞的《满江红》，表达了一种珍惜时光、奋发有为的精神。

这些古语都表达了一种积极向上、不畏死亡的精神，但并没有直接提到“人生无憾，安然赴死”这样的表述。