形容不迷路的成语有以下几种：

驾轻就熟：

比喻对事情熟悉，做起来很容易。

老马识途：

比喻有经验的人对事情比较熟悉，能够对情况作出判断和指引。

建议根据具体的语境选择合适的成语来表达“不迷路”的意思。例如，在描述对某件事情非常熟悉，做起来得心应手时，可以选择“驾轻就熟”；在描述有经验的人能够引导他人或自己找到正确的方向时，可以选择“老马识途”。