“退避三舍”这一成语涉及的两个国家是 晋国和楚国，具体背景如下：

故事来源

该成语出自《左传·僖公二十三年》，讲述春秋时期晋国公子重耳（即晋文公）流亡楚国时，受到楚成王的礼遇。楚成王问重耳若返国执政后如何报答，重耳承诺若晋楚交战，晋军将“退避三舍”（即后退九十里）。

历史事件

公元前632年，晋楚在城濮（今山东鄄城县西南）爆发战争。晋文公履行承诺，率军后退九十里，避免与楚军正面冲突，后通过战术安排反败为胜，成为春秋五霸之一。

其他选项辨析

- 秦国：

与“退避三舍”无关，主要涉及战国时期的诸侯争霸。

- 齐国/燕国/秦国：同样与成语故事无关。

综上，正确答案为 晋国和楚国，对应选项C。