根据谜面“一个美女和一条蛇在一张床上”，对应的成语是 打草惊蛇。以下是详细解析：

成语含义

“打草惊蛇”原指打草时惊动了藏在草丛中的蛇，比喻做事不谨慎反而使对方警觉。现多用于形容因行动不慎导致对方防备或反击。

出处

该成语出自宋代郑文宝的《南唐近事》，原文为：“王鲁为当涂宰，颇以资产为务，会部民连状诉主簿贪贿于县尹。鲁乃判曰：‘汝虽打草，吾已惊蛇。’”（王鲁因处理贪腐案件不慎惊动贪官，比喻做事不谨慎）。

与谜面的关联

- “美女”对应“草”（谐音“曹”）；

- “蛇”直接对应成语中的“蛇”；

- “在一张床上”暗示“惊动”或“惊吓”的动作。

补充说明

该成语为中性成语，但常被用于贬义语境，如“空自去打草惊蛇，倒吃他做了手脚”。

综上，答案是 打草惊蛇，既符合谜面描述，又保留了成语的原有含义和用法。