“发自肺腑之言”是一个汉语成语，指发自内心、真诚而直白的表达。具体含义和特点如下：

核心含义

该成语强调言语的真诚性，指说话者出于真实情感和内心想法，而非虚伪或刻意伪装。

出处与背景

- 文学典故：元代郑光祖的《刍梅香》第二折中，角色因无话可说而直言“肺腑之言”，现多用于描述情感真挚的倾诉。

- 文学理论：白居易《代书诗一百韵寄微之》等古诗也常借喻真诚表达。

使用场景

- 人际交往：在亲密关系中尤为突出，如亲友间的倾诉或恋人间的告白。

- 日常表达：可形容真诚的批评、建议或自我反省，如领导对下属的鼓励或朋友间的安慰。

情感传递功能

通过直白表达内心感受，实现情感共鸣，打破沉默或误解，增强交流的感染力。

注意：

该成语多含褒义，但需结合语境判断是否适合正式或公开场合使用。例如，过度使用可能显得过于直率或情绪化。