刘备临终前留下了两句非常有名的话：

兄弟如手足，女人如衣服。这句话表达了刘备对兄弟情谊的重视，认为兄弟之间的关系比妻子更为紧密，就像手足一样不可分割。

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。这句话是刘备对儿子刘禅的遗诏中的话，劝勉他要进德修业，有所作为，好事要从小事做起，坏事也要从小事开始防范。

这两句话都体现了刘备的高尚品德和深刻的人生智慧，对后世产生了深远的影响。