半挂倒车找点的方法如下：

调整车头和车身

倒车前，调整好车头和车身，尽量让车头和挂车平直，或者车头歪向目标车位一侧。

选择参照物

将半挂车与邻车并排，保持大约1米距离，确认后方安全后直线倒车，车后保险杠和邻车并立时停下。

使用倒车镜

倒车过程中，要观察倒车镜，注意障碍物和车身的距离，调整车身位置。

控制方向盘

倒车至目标位置后，将方向盘向右打到底，稍微放松制动踏板，利用半挂车的爬行功能倒车，车身左侧到达目标延长直线时停车。

左转方向盘使轮胎对齐再倒车，车停稳后，转动方向盘对准轮胎，直线慢慢倒车，左后轮到达停车位外的白线时停止。

将车向右边靠近，把半挂车方向盘向左打到底，慢慢后退，车辆与路肩平行前，打方向使车辆对齐，停在与路肩平行的位置。

注意路况和盲区

在倒车过程中，特别是右弯曲路时，半挂内后侧要贴近道路中心线，倒车别心急，观察好倒车镜找距离感和方向感。

如果挂车长或现场地形复杂、视野有限，最好能有人在车下指挥。

速度控制

倒车时，速度不要过快，确保能够及时调整和纠正车身位置。

通过以上步骤，可以较为准确地找到半挂倒车的点位，确保倒车过程的安全和顺利。