成人自考驾照考试的步骤如下：

报名申请

携带身份证到车管所报名申请驾照自学项目。

现场报名、体检、录指纹和照相，不可以网上报名。

申报车辆类型，目前自学只受理C1和C2驾驶执照，B及以上驾驶执照不可以自学。

体检与准备

到县级或以上医院体检，体检合格拿到证明。

准备好近期一寸免冠照片、身份证、体检合格证明，到车管所办事大厅提交资料审核，审核通过预约科目一考试。

科目一备考

科目一考试内容包括100题/45分钟（90分及格）。

阶段每日安排训练科目一1小时刷题、错题集、模拟考≥95分。

科目二实战

科目二包括五项必考：倒车入库、侧方停车、曲线行驶、直角转弯、坡道定点。

阶段每日安排训练科目二2小时早晚各训练1小时（养成肌肉记忆）。

科目三路考

科目三考试细节较多，扣分重灾区包括未绕车一周、灯光变换错误、起步未打转向灯、直线行驶偏移等。

阶段每日安排训练科三+科四1.5小时白天练车+晚上背题。

科目四冲刺

多数地区，科目三通过可直接进行科目四考试。

科目四冲刺阶段，多数时间用于背诵交通法规和应对考试策略。

领取驾照

所有科目成绩合格后，可以领取驾照。

注意事项：

自学过程中，必须遵守交通法规，确保自身和他人的安全。

自学车辆应当符合条件：非营运车辆，安装安全辅助装置，经机动车安全技术检验合格，投保交强险。

随车指导人员应具备符合安全驾驶经验要求，包括取得相应或以上准驾车型驾驶证5年以上，无因人员死亡造成交通责任事故，未记满12分记录等。

通过以上步骤，成人可以自学并参加驾照考试。建议提前了解当地车管所的具体规定和流程，确保自学过程顺利。