冲上云霄的“霄”的解释是 云或天空。在这个成语中，“霄”字具体指的是 云或 天空，并且与云霄、霞霄、玄霄等词语相关联，表示极高的地方或状态。例如，“气冲霄汉”中的“霄”也是指天空。此外，“霄”还可以指代高空稀薄游动的云，如“霄雪”指的是下霰。

因此，冲上云霄这个成语形象地描述了迅速飞上天空，冲破云层，达到很高的地方，常用来形容取得巨大成功或超越自我的精神境界。