孜孜不倦：

形容教导别人而不知疲倦，含褒义，用来形容教导人特别耐心。

诲人不倦：

指教导别人而不知疲倦，含褒义，用来形容教导人特别耐心。

兢兢业业：

形容做事小心谨慎，认真踏实，用作褒义，一般作宾语、状语。

废寝忘食：

形容专心努力，连睡觉、吃饭都忘了，形容非常勤奋。

埋头苦干：

形容做事勤恳，默默无言，含褒义。

尽心尽力：

指用全部的精力和心力去做事，形容非常负责。

一丝不苟：

形容做事非常认真、细致，不马虎。

春风化雨：

比喻良好的教育普遍深入，也用来称颂师长的教诲，含褒义，多用来赞颂师长的教诲或教育方法得当。

润物无声：

比喻良好的教育潜移默化地影响学生，含褒义。

循循善诱：

指善于引导别人进行学习，含褒义，用来形容有步骤地、耐心地教导别人。

潜移默化：

指人的思想或性格不知不觉受到感染、影响而发生了变化，含褒义，多用来形容教育的影响。

和蔼可亲：

形容态度温和，容易接近，使人感到亲切。

勤勤恳恳：

形容勤劳、踏实，含褒义。

教导有方：

形容教育引导很有办法，含褒义。

呕心沥血：

比喻用尽心思，形容工作、事业、文艺创作等方面用心的艰苦。

兢兢业业：

形容做事小心谨慎，认真踏实，用作褒义，一般作宾语、状语。

无微不至：

形容关怀、照顾得非常细心周到，含褒义。

这些词语都可以用来形容老师的辛勤教导，具体使用哪个词语可以根据语境和需要选择合适的表达。