在“余音绕梁”“曲高和寡”“声若黄鹂”“响彻云霄”这四个成语中，用来描述音色的成语是 声若黄鹂。以下是具体分析：

声若黄鹂

直接描述声音的音色，比喻声音优美动听，如同黄鹂鸟的鸣唱。

余音绕梁

形容音乐或歌声优美，余音回旋不绝，强调的是音乐效果而非音色。

曲高和寡

指乐曲高深，能理解的人少，比喻言论或作品不通俗，与音色无关。

响彻云霄

形容声音高亢嘹亮，能传到云霄，强调的是声音的响度而非音色。

综上， 声若黄鹂是唯一描述音色的成语。