悲痛迟延镇定的反义词如下：

悲痛的反义词包括：喜悦、快乐、愉悦、欢喜、愉快、高兴、开心。

迟延的反义词包括：提前、迅速、快捷、速度。

镇定的反义词包括：激动、发慌、吃惊、慌张、惶恐、惊愕、诧异、恐慌、着急、焦急、震悚、惊悸、颤栗、惊恐。

因此，悲痛迟延镇定的反义词分别是：

悲痛：喜悦、快乐、愉悦、欢喜、愉快、高兴、开心

迟延：提前、迅速、快捷、速度

镇定：激动、发慌、吃惊、慌张、惶恐、惊愕、诧异、恐慌、着急、焦急、震悚、惊悸、颤栗、惊恐